Přístroj, který vám v reálném čase řekne, jestli implantát zavádíte na správné místo, ve správném úhlu a do správné hloubky – přesně podle toho, jak jste si naplánovali. To je systém X-Guide, který jsme instalovali na pardubické klinice Denticio. V rukou zkušených implantologů MDDr. Štvána a MDDr. Miletína má za sebou premiéru i desítku úspěšných implantací, včetně náročného případu All-on-4 v horní čelisti. Jak se přístroj osvědčuje v praxi se do Pardubic dokonce přijel podívat Dr. Robert W. Emery, Chief Medical Officer společnosti X-Nav Technologies z jejíž stáje X-Guide pochází.
Na jakém principu X-Guide funguje
Systém propojuje to, co lékař naplánoval ve 3D, s tím, co právě dělá v ústech pacienta. X-Guide sleduje polohu vrtáku a při preparaci zobrazuje pozici, úhel i hloubku vůči plánované trajektorii implantátu. Navigační rozhraní X-Point soustřeďuje tyto informace do jednoho pohledu, který může chirurg během výkonu průběžně kontrolovat.
X-Guide je v podstatě GPS pro implantology. V reálném čase ukazuje, kde se vrták nachází, kam směřuje a jak hluboko je – vždy ve vztahu k předem naplánované pozici implantátu.
Základem systému jsou optické kamery a dva trackery: jeden připevněný v ústech pacienta, druhý pevně spojený s chirurgickým násadcem. Kamery nepřetržitě sledují jejich pohyb a systém z jejich vzájemné polohy vypočítává, kde se vrták nachází vůči 3D datům pacienta.
Obr. 2: Kalibrace nástroje přímo před výkonem. X-Guide musí znát přesnou geometrii použitého nástroje, aby správně zobrazoval jeho polohu a hloubku.
Před operací se oba trackery zkalibrují a systém ověří také délku použitého vrtáku. Díky tomu dokáže jeho pohyb převádět do navigace v reálném čase. X-Guide přitom vrták mechanicky nevede. Chirurg pracuje stejně jako při volné implantaci, ale navíc vidí, jak přesně se jeho skutečný pohyb shoduje s digitálním plánem.
To představuje hlavní benefit proti statické chirurgické šabloně. Lékař není omezený vodicím pouzdrem a má volný přístup do operačního pole. Pokud se během výkonu rozhodne plán upravit, může na klinickou situaci reagovat. X-Guide je kompatibilní s různými implantačními systémy a preparačními sadami.
Chirurg pracuje stejně jako při volné implantaci. Díky X-Guide ale vidí, jak přesně se jeho pohyb shoduje s digitálním plánem.
Digitální workflow
X-Guide lze využít při zavádění jednotlivých implantátů i u rozsáhlejších rekonstrukcí. Digitální plán je zde potom výsledkem propojení intraorálního skenu, plánovacích systémů, jako jsou DTX Studio Implant nebo 3Shape Implant Studio a vlastní X-Guide technologie.
Právě u rozsáhlejších rekonstrukcí je dobře vidět, kam se digitální implantologie posouvá. X-Guide může být součástí workflow, ve kterém na sebe navazuje diagnostika, 3D plán, navigovaná chirurgie a následná protetická fáze. Systém lze rozšířit také o FastMap, navigovanou fotogrammetrii určenou pro digitální workflow u okamžitých protetických rekonstrukcí.
Obr. 3: Černobílé optické značky umožňují kamerám X-Guide rozpoznat přesnou polohu a orientaci jednotlivých trackerů v prostoru.
Obr. 4: Na monitoru se v reálném čase potkává digitální plán se skutečným pohybem nástroje. V tomto okamžiku systém zobrazuje hloubku 5,2 mm a úhlovou odchylku 0,5°.
Obr. 5: Patient Tracker vytváří pevnou referenci k pacientovi. Kamery podle něj během výkonu sledují polohu pacienta a propojují ji s 3D daty.
Obr. 6: Výsledek po zavedení implantátu v oblasti horní čelisti.
Obr. 7: X-Guide NXT přímo v ordinaci kliniky Denticio. Mobilní jednotka spojuje optické kamery, navigační software a monitor, na kterém lékař během výkonu sleduje polohu nástroje vůči předem připravenému 3D plánu.
